Entradas a Pena reservadas de antemano
En todas las opciones con entradas incluidas, tu entrada con hora para el Palacio da Pena se reserva por ti: al palacio solo se entra a una hora programada.
Un tour privado a Sintra desde Lisboa, con las entradas con hora para el Palacio da Pena reservadas de antemano y tu propio conductor-guía. Cuatro horas, seis horas o un día completo de palacios más costa.
5,000+ reseñas en plataformas de viaje, de todos los tours y traslados de Swingo
El estilo Swingo
Sintra es la excursión de un día más visitada desde Lisboa, y el motivo número uno por el que estos días salen mal son las entradas al Palacio da Pena. Pena funciona con entrada con hora: al interior solo se puede acceder en la franja de 30 minutos indicada en tu entrada, no hay margen para llegar tarde y las franjas más solicitadas se agotan en temporada alta. La competencia vende el palacio, llega sin reserva y cambia la ruta del grupo sin decir nada.
En todas las opciones con entradas incluidas reservamos tu franja en Pena en cuanto llega tu reserva y, cuando el horario lo permite, la ponemos fuera de la hora punta de media mañana. Cuenta con unos 30 minutos desde la puerta del parque hasta la entrada del palacio, o toma el autobús lanzadera. Más allá de la entrada, es un día privado a tu ritmo con un solo conductor-guía, y tú eliges la profundidad en lugar de ir con prisas siguiendo el horario de otro.
En todas las opciones con entradas incluidas, tu entrada con hora para el Palacio da Pena se reserva por ti: al palacio solo se entra a una hora programada.
Solo participa tu grupo. Sin desconocidos, sin autobús compartido, sin horarios con prisas.
Tu hotel, apartamento o dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros. Wi-Fi a bordo y agua embotellada.
Cancela hasta 24 horas antes y recibe el reembolso completo. Confirmación en el momento de la reserva.
Qué verás
Un palacio romántico del siglo XIX en la colina brumosa de Sintra, donde el estilo neomorisco se une a la arquitectura manuelina en torres amarillas y cúpulas rojas, con vistas al Atlántico. Entradas con hora, reservadas de antemano en todas las opciones con entradas incluidas.
La finca de un millonario del siglo XIX atraído por la alquimia y el simbolismo templario. Baja por la escalera en espiral del Pozo Iniciático de 27 metros, recorre los túneles ocultos y piérdete una hora en los jardines y las grutas.
Donde la tierra se acaba y el mar comienza, en palabras de Camões grabadas en piedra. El punto más occidental de Europa continental, con acantilados de 140 metros y un faro sobre el Atlántico. En el día completo.
Tu día, hora a hora
Abajo tienes el día completo, parada a parada. Las dos duraciones más cortas siguen el mismo orden con menos paradas, y las encontrarás debajo de la cronología.
Te recogemos en tu hotel, apartamento, dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros. Tu conductor-guía te recibe en tu idioma, con agua embotellada en la mano.
El palacio romántico del siglo XIX en lo alto de la colina, donde el estilo neomorisco se une a la arquitectura manuelina. En todas las opciones con entradas incluidas, tu entrada con hora se reserva por ti, así que entras a la hora fijada.
El Castillo de los Moros, Monserrate o el Palacio Nacional de Sintra. Murallas medievales con amplias vistas al Atlántico, jardines exóticos o las dos chimeneas cónicas del palacio real de la villa. Entrada no incluida.
Finca gótica de un millonario del siglo XIX atraído por la alquimia y el simbolismo templario. Baja por la escalera en espiral del Pozo Iniciático de 27 metros y recorre los túneles ocultos.
El centro, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, con tiempo para comer. Tu guía te recomienda sus favoritos, desde una tasca recomendada por la guía Michelin hasta restaurantes familiares. Prueba los legendarios travesseiros de Piriquita, hechos de la misma forma desde 1862.
El punto más occidental de Europa continental. Faro, acantilados de 140 metros y las palabras de Camões grabadas en piedra: "donde la tierra se acaba y el mar comienza."
Antiguo pueblo de pescadores convertido en refugio real. Pasea por el puerto deportivo y ve la Boca do Inferno, donde las olas del Atlántico rompen contra cuevas de piedra caliza.
De vuelta al punto de partida. Tu guía te cuenta sus sitios favoritos para cenar en Lisboa antes de despedirse.
Unas 4 horas
Ideal para escalas, paradas de crucero y estancias cortas.
Unas 6 horas
Primero los palacios, sin ruta por la costa. Ideal para viajeros que quieren ver los palacios a fondo.
Qué incluye
No incluido: comida y propinas, y cualquier entrada no cubierta por la opción que elijas: el Castillo de los Moros, Monserrate, el Palacio Nacional de Sintra, y la Quinta da Regaleira en el Express.
Entradas: El Express siempre lleva la entrada con hora para el Palacio da Pena incluida en el precio. En el medio día y el día completo, las entradas dependen de la opción que elijas: Estándar no incluye ninguna, Palacio da Pena cubre el palacio, Pena + Regaleira cubre los dos monumentos, y Regaleira + jardines de Pena cubre la Quinta da Regaleira más el parque y los jardines de Pena, sin el interior del palacio.
Accesibilidad: accesible en silla de ruedas · accesible con carrito de bebé · sillas para bebé disponibles · se admiten animales de asistencia. Avísanos al reservar si alguien del grupo tiene movilidad reducida y adaptamos el ritmo. Un coche lleva hasta 4 pasajeros, una furgoneta hasta 8, y de 9 a 15 viajeros usamos dos furgonetas.
Los precios son el total del grupo, indicados para un viajero. El total para tu grupo aparece antes de pagar.
Unas 6 horas · palacios, sin ruta por la costa
desde
€240
total del grupo, 1 viajero
Unas 4 horas desde Lisboa · Entrada con hora para el Palacio da Pena siempre incluida; después, el centro histórico de Sintra, o cámbialo por la Quinta da Regaleira (entrada a Regaleira no incluida)
desde
€258
total del grupo, 1 viajero
Unas 8 horas · palacios, Cabo da Roca y Cascais
desde
€266
total del grupo, 1 viajero
Express · unas 4 horas
Unas 4 horas desde Lisboa. Palacio da Pena con la entrada con hora reservada incluida; después, el centro histórico de Sintra, o cámbialo por la Quinta da Regaleira (entrada a Regaleira no incluida). También es la opción que encaja en una escala en Lisboa de 8 horas, directamente desde el aeropuerto.
Medio día · unas 6 horas
El mismo medio día privado, sin entradas. Reserva tú mismo tu franja en Pena con mucha antelación, o elige una opción con entradas incluidas y nos encargamos nosotros.
Tu entrada con hora para el Palacio da Pena, reservada por nosotros. Otras entradas no incluidas.
Entrada a la Quinta da Regaleira más el parque y los jardines de Pena, con sus terrazas y vistas. Interior del palacio no incluido.
Los dos iconos, cubiertos: la entrada con hora para el Palacio da Pena más la entrada a la Quinta da Regaleira, reservadas por nosotros.
Día completo · unas 8 horas
El mismo día completo privado, sin entradas. Reserva tú mismo tu franja en Pena con mucha antelación, o elige una opción con entradas incluidas y nos encargamos nosotros.
Tu entrada con hora para el Palacio da Pena, reservada por nosotros. Otras entradas no incluidas.
Entrada a la Quinta da Regaleira más el parque y los jardines de Pena, con sus terrazas y vistas. Interior del palacio no incluido.
Los dos iconos, cubiertos: la entrada con hora para el Palacio da Pena más la entrada a la Quinta da Regaleira, reservadas por nosotros.
Antes de reservar
Accesible en silla de ruedas, accesible con carrito de bebé, sillas para bebé disponibles, se admiten animales de asistencia. Avísanos al reservar si alguien del grupo tiene movilidad reducida y adaptamos el ritmo.
Un coche lleva hasta 4 pasajeros, una furgoneta hasta 8, y de 9 a 15 viajeros usamos dos furgonetas. El tour es privado en cualquier caso, así que solo viaja tu grupo.
Te recogemos donde te alojes o llegues, ya sea un hotel, un apartamento, una dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros. Si al reservar no tienes una dirección fija, dinos la zona y acordamos un punto de encuentro una vez confirmada la reserva.
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes, con reembolso completo. Pago seguro con tarjeta al finalizar la compra, confirmación en el momento de la reserva. El día completo depende del buen tiempo en la costa; si lo cancelamos por el tiempo, te ofrecemos otra fecha o el reembolso completo. Los niños deben ir acompañados de un adulto.
De este tour
4.8 · 1,741 reseñas en Viator y Tripadvisor (Sintra día completo, 71457P5) · consultado el 26 de agosto de 2026
Fotos de viajeros, de todos los tours de Swingo
"His love for Portugal shines through his extensive knowledge about every destination. Highly professional and responsive throughout."
"Susana delivered exceptional service with a clean van and attentive care. Put in 110% effort to get us to difficult-to-reach spots."
"Our guide's historical passion was so captivating that nearby visitors tried listening in discreetly. We learned so much from her."
"Our tour guy was Adriano. Very well spoken, knowledge of history. We really enjoyed spending three days together exploring Lisbon and Fatima."
Reserva tu tour
Te recogemos donde te alojes o llegues, ya sea un hotel, un apartamento, una dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros. Si al reservar no tienes una dirección fija, dinos la zona y acordamos un punto de encuentro una vez confirmada la reserva. Cancelación gratuita hasta 24 horas antes, con reembolso completo, pago seguro con tarjeta al finalizar la compra y confirmación en el momento de la reserva.
¿Prefieres chatear?
Preguntas
Sí. El Palacio da Pena vende entradas con hora en franjas de 30 minutos, y al interior solo se puede acceder a la hora indicada en tu entrada, sin margen para llegar tarde. Las franjas más solicitadas se agotan en temporada alta. En todas las opciones con entradas incluidas reservamos tu franja en cuanto llega tu reserva.
Unos 40 minutos puerta a puerta, a unos 30 km al noroeste de Lisboa. Te recogemos en tu hotel, apartamento, dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros, así que el día empieza donde estés. En Sintra hay poco aparcamiento y las cuestas son empinadas, por eso la mayoría de los visitantes deja la conducción a otra persona.
De dos a tres, bien vistos. El Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira son la pareja clásica y llenan nuestro medio día de seis horas. El día completo de ocho horas añade un segundo monumento opcional más Cabo da Roca y Cascais. Intentar verlo todo es lo que hace que un día en Sintra parezca apresurado.
Pena es el colorido palacio en lo alto de la colina, con salones nobles, terrazas y vistas al Atlántico. Regaleira es la finca llena de ambiente, con jardines, grutas y el Pozo Iniciático de 27 metros. Son muy diferentes, y la mayoría de los viajeros hace las dos, que es exactamente para lo que están pensados el medio día y el día completo.
Cuatro opciones por duración. Estándar no incluye entradas. Palacio da Pena cubre la entrada con hora al palacio. Pena + Regaleira cubre los dos monumentos. Regaleira + jardines de Pena cubre la Quinta da Regaleira más el parque y los jardines de Pena, sin el interior del palacio. El Express de cuatro horas siempre lleva la entrada a Pena incluida en el precio.
Pena tiene más afluencia desde media mañana hasta primera hora de la tarde, y actualmente la tarde es la mitad más tranquila del día. Cuando el horario lo permite, reservamos tu franja de entrada fuera de la hora punta. Cuenta con unos 30 minutos a pie desde la puerta del parque hasta la entrada del palacio, o toma el autobús lanzadera.
Cuenta con caminar mucho, gran parte cuesta arriba y sobre adoquines, y con viento en Pena y en Cabo da Roca, así que lleva calzado cómodo y una prenda de abrigo. Nuestros vehículos son accesibles para sillas de ruedas y carritos de bebé, hay sillas para bebé disponibles y los animales de asistencia son bienvenidos. Avísanos al reservar y adaptamos el ritmo.
Sí, en el día completo de ocho horas. Después de los palacios, la ruta se dirige al Atlántico: 30 minutos en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental, con sus acantilados de 140 metros, y después 30 minutos en Cascais. El medio día de seis horas se queda en los palacios y no incluye la costa.
Sintra tiene mucho encanto bajo la lluvia y los palacios siguen abiertos. El día completo depende del buen tiempo en la costa, así que si lo cancelamos por el tiempo, te ofrecemos otra fecha o el reembolso completo. La cancelación es gratuita hasta 24 horas antes, sea cual sea el motivo.
Hasta 15. Un coche lleva hasta cuatro pasajeros, una furgoneta hasta ocho, y de nueve a quince usamos dos furgonetas. El tour es privado en cualquier caso, así que solo viaja tu grupo, y el precio que ves es el total del grupo, no una tarifa por persona.
Descubre todos los tours privados por Portugal, o lee nuestras guías de viaje locales para planificar el resto de tu viaje.
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes. Confirmación en el momento de la reserva. Habla con una persona real por WhatsApp.
Última actualización: . Los precios y horarios de apertura se comprueban con nuestro sistema de reservas y con fuentes oficiales.