5,000+ reseñas en plataformas de viaje, de todos los tours y traslados de Swingo
Palacio da Pena en Sintra, colorido palacio romántico en lo alto de una colina
Suele agotarse · Plazas limitadas

Sintra: un viaje
por el país de las maravillas

Un tour privado a Sintra desde Lisboa, con las entradas con hora para el Palacio da Pena reservadas de antemano y tu propio conductor-guía. Cuatro horas, seis horas o un día completo de palacios más costa.

  • 100 % privado
  • Recogida en el hotel
  • Conductor-guía
  • Cancelación gratuita 24 h
5k+
★★★★★

5,000+ reseñas en plataformas de viaje, de todos los tours y traslados de Swingo

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El estilo Swingo

Por qué las entradas al Palacio da Pena deciden tu día en Sintra

Sintra es la excursión de un día más visitada desde Lisboa, y el motivo número uno por el que estos días salen mal son las entradas al Palacio da Pena. Pena funciona con entrada con hora: al interior solo se puede acceder en la franja de 30 minutos indicada en tu entrada, no hay margen para llegar tarde y las franjas más solicitadas se agotan en temporada alta. La competencia vende el palacio, llega sin reserva y cambia la ruta del grupo sin decir nada.

En todas las opciones con entradas incluidas reservamos tu franja en Pena en cuanto llega tu reserva y, cuando el horario lo permite, la ponemos fuera de la hora punta de media mañana. Cuenta con unos 30 minutos desde la puerta del parque hasta la entrada del palacio, o toma el autobús lanzadera. Más allá de la entrada, es un día privado a tu ritmo con un solo conductor-guía, y tú eliges la profundidad en lugar de ir con prisas siguiendo el horario de otro.

Entradas a Pena reservadas de antemano

En todas las opciones con entradas incluidas, tu entrada con hora para el Palacio da Pena se reserva por ti: al palacio solo se entra a una hora programada.

100 % privado

Solo participa tu grupo. Sin desconocidos, sin autobús compartido, sin horarios con prisas.

Recogida donde estés

Tu hotel, apartamento o dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros. Wi-Fi a bordo y agua embotellada.

Cancelación gratuita

Cancela hasta 24 horas antes y recibe el reembolso completo. Confirmación en el momento de la reserva.

Qué verás

Tres iconos. Un día inolvidable.

Palacio da Pena en Sintra, colorido palacio romántico en lo alto de una colina
Patrimonio de la UNESCO

Palacio da Pena

Un palacio romántico del siglo XIX en la colina brumosa de Sintra, donde el estilo neomorisco se une a la arquitectura manuelina en torres amarillas y cúpulas rojas, con vistas al Atlántico. Entradas con hora, reservadas de antemano en todas las opciones con entradas incluidas.

El Pozo Iniciático de la Quinta da Regaleira, Sintra
Patrimonio de la UNESCO

Quinta da Regaleira

La finca de un millonario del siglo XIX atraído por la alquimia y el simbolismo templario. Baja por la escalera en espiral del Pozo Iniciático de 27 metros, recorre los túneles ocultos y piérdete una hora en los jardines y las grutas.

El faro de Cabo da Roca en lo alto de los acantilados sobre el Atlántico
El punto más occidental

Cabo da Roca

Donde la tierra se acaba y el mar comienza, en palabras de Camões grabadas en piedra. El punto más occidental de Europa continental, con acantilados de 140 metros y un faro sobre el Atlántico. En el día completo.

Tu día, hora a hora

Tu día en Sintra, parada a parada

Abajo tienes el día completo, parada a parada. Las dos duraciones más cortas siguen el mismo orden con menos paradas, y las encontrarás debajo de la cronología.

  1. 09:00

    Recogida privada en Lisboa 15 min

    Te recogemos en tu hotel, apartamento, dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros. Tu conductor-guía te recibe en tu idioma, con agua embotellada en la mano.

  2. 10:00

    Parque y Palacio Nacional da Pena 90 min

    El palacio romántico del siglo XIX en lo alto de la colina, donde el estilo neomorisco se une a la arquitectura manuelina. En todas las opciones con entradas incluidas, tu entrada con hora se reserva por ti, así que entras a la hora fijada.

  3. 11:30

    Segundo monumento opcional 60 a 90 min

    El Castillo de los Moros, Monserrate o el Palacio Nacional de Sintra. Murallas medievales con amplias vistas al Atlántico, jardines exóticos o las dos chimeneas cónicas del palacio real de la villa. Entrada no incluida.

  4. 13:00

    Quinta da Regaleira 90 min

    Finca gótica de un millonario del siglo XIX atraído por la alquimia y el simbolismo templario. Baja por la escalera en espiral del Pozo Iniciático de 27 metros y recorre los túneles ocultos.

  5. 14:30

    Centro histórico de Sintra 60 min

    El centro, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, con tiempo para comer. Tu guía te recomienda sus favoritos, desde una tasca recomendada por la guía Michelin hasta restaurantes familiares. Prueba los legendarios travesseiros de Piriquita, hechos de la misma forma desde 1862.

  6. 16:00

    Cabo da Roca 30 min

    El punto más occidental de Europa continental. Faro, acantilados de 140 metros y las palabras de Camões grabadas en piedra: "donde la tierra se acaba y el mar comienza."

  7. 16:45

    Cascais 30 min

    Antiguo pueblo de pescadores convertido en refugio real. Pasea por el puerto deportivo y ve la Boca do Inferno, donde las olas del Atlántico rompen contra cuevas de piedra caliza.

  8. 17:30

    Regreso a tu punto de recogida 15 min

    De vuelta al punto de partida. Tu guía te cuenta sus sitios favoritos para cenar en Lisboa antes de despedirse.

Express

Unas 4 horas

  1. 1.Recogida privada en Lisboa
  2. 2.Parque y Palacio Nacional da Pena, 2 h, entrada con hora siempre incluida
  3. 3.Centro histórico de Sintra, 60 min, o cámbialo por la Quinta da Regaleira (entrada a Regaleira no incluida)
  4. 4.Regreso a tu punto de recogida

Ideal para escalas, paradas de crucero y estancias cortas.

Medio día

Unas 6 horas

  1. 1.Recogida privada en Lisboa
  2. 2.Parque y Palacio Nacional da Pena, 90 min
  3. 3.Quinta da Regaleira, 90 min
  4. 4.Centro histórico de Sintra, 60 min
  5. 5.Regreso a tu punto de recogida

Primero los palacios, sin ruta por la costa. Ideal para viajeros que quieren ver los palacios a fondo.

Qué incluye

Nos ocupamos de todo.

  • Tour privado: solo participa tu grupo
  • Conductor-guía privado y vehículo con aire acondicionado
  • Hasta 3 visitas guiadas a monumentos
  • Recogida y regreso en tu hotel, apartamento o dirección particular en Lisboa, en el aeropuerto de Lisboa o en la terminal de cruceros
  • Wi-Fi a bordo y agua embotellada
  • Seguro, impuestos y todas las tasas oficiales
  • Entrada con hora para el Palacio da Pena, reservada de antemano, en todas las opciones con entradas incluidas y siempre en el Express
  • Entrada a la Quinta da Regaleira en las opciones Pena + Regaleira y Regaleira + jardines de Pena

No incluido: comida y propinas, y cualquier entrada no cubierta por la opción que elijas: el Castillo de los Moros, Monserrate, el Palacio Nacional de Sintra, y la Quinta da Regaleira en el Express.

Entradas: El Express siempre lleva la entrada con hora para el Palacio da Pena incluida en el precio. En el medio día y el día completo, las entradas dependen de la opción que elijas: Estándar no incluye ninguna, Palacio da Pena cubre el palacio, Pena + Regaleira cubre los dos monumentos, y Regaleira + jardines de Pena cubre la Quinta da Regaleira más el parque y los jardines de Pena, sin el interior del palacio.

Accesibilidad: accesible en silla de ruedas · accesible con carrito de bebé · sillas para bebé disponibles · se admiten animales de asistencia. Avísanos al reservar si alguien del grupo tiene movilidad reducida y adaptamos el ritmo. Un coche lleva hasta 4 pasajeros, una furgoneta hasta 8, y de 9 a 15 viajeros usamos dos furgonetas.

Tres duraciones, nueve formas de organizar el día

Los precios son el total del grupo, indicados para un viajero. El total para tu grupo aparece antes de pagar.

Los más populares

Medio día

Unas 6 horas · palacios, sin ruta por la costa

desde

€240

total del grupo, 1 viajero

Reservar medio día

Express: Palacio da Pena + Centro histórico (o Quinta da Regaleira)

Unas 4 horas desde Lisboa · Entrada con hora para el Palacio da Pena siempre incluida; después, el centro histórico de Sintra, o cámbialo por la Quinta da Regaleira (entrada a Regaleira no incluida)

desde

€258

total del grupo, 1 viajero

Reservar Express: Palacio da Pena + Centro histórico (o Quinta da Regaleira)

Día completo

Unas 8 horas · palacios, Cabo da Roca y Cascais

desde

€266

total del grupo, 1 viajero

Reservar día completo

Express · unas 4 horas

  • Palacio da Pena + Centro histórico (o Quinta da Regaleira) desde 258 €

    Unas 4 horas desde Lisboa. Palacio da Pena con la entrada con hora reservada incluida; después, el centro histórico de Sintra, o cámbialo por la Quinta da Regaleira (entrada a Regaleira no incluida). También es la opción que encaja en una escala en Lisboa de 8 horas, directamente desde el aeropuerto.

Medio día · unas 6 horas

  • Estándar: entradas no incluidas desde 240 €

    El mismo medio día privado, sin entradas. Reserva tú mismo tu franja en Pena con mucha antelación, o elige una opción con entradas incluidas y nos encargamos nosotros.

  • Palacio da Pena: entrada con hora incluida desde 280 €

    Tu entrada con hora para el Palacio da Pena, reservada por nosotros. Otras entradas no incluidas.

  • Entradas a la Quinta da Regaleira + jardines de Pena incluidas desde 293 €

    Entrada a la Quinta da Regaleira más el parque y los jardines de Pena, con sus terrazas y vistas. Interior del palacio no incluido.

  • Entradas al Palacio da Pena + Quinta da Regaleira incluidas desde 312 €

    Los dos iconos, cubiertos: la entrada con hora para el Palacio da Pena más la entrada a la Quinta da Regaleira, reservadas por nosotros.

Día completo · unas 8 horas

  • Estándar: entradas no incluidas desde 266 €

    El mismo día completo privado, sin entradas. Reserva tú mismo tu franja en Pena con mucha antelación, o elige una opción con entradas incluidas y nos encargamos nosotros.

  • Palacio da Pena: entrada con hora incluida desde 306 €

    Tu entrada con hora para el Palacio da Pena, reservada por nosotros. Otras entradas no incluidas.

  • Entradas a la Quinta da Regaleira + jardines de Pena incluidas desde 319 €

    Entrada a la Quinta da Regaleira más el parque y los jardines de Pena, con sus terrazas y vistas. Interior del palacio no incluido.

  • Entradas al Palacio da Pena + Quinta da Regaleira incluidas desde 338 €

    Los dos iconos, cubiertos: la entrada con hora para el Palacio da Pena más la entrada a la Quinta da Regaleira, reservadas por nosotros.

Antes de reservar

Accesibilidad, capacidad y dónde te recogemos

Accesibilidad

Accesible en silla de ruedas, accesible con carrito de bebé, sillas para bebé disponibles, se admiten animales de asistencia. Avísanos al reservar si alguien del grupo tiene movilidad reducida y adaptamos el ritmo.

Capacidad

Un coche lleva hasta 4 pasajeros, una furgoneta hasta 8, y de 9 a 15 viajeros usamos dos furgonetas. El tour es privado en cualquier caso, así que solo viaja tu grupo.

Punto de encuentro

Te recogemos donde te alojes o llegues, ya sea un hotel, un apartamento, una dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros. Si al reservar no tienes una dirección fija, dinos la zona y acordamos un punto de encuentro una vez confirmada la reserva.

Cancelación y pago

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes, con reembolso completo. Pago seguro con tarjeta al finalizar la compra, confirmación en el momento de la reserva. El día completo depende del buen tiempo en la costa; si lo cancelamos por el tiempo, te ofrecemos otra fecha o el reembolso completo. Los niños deben ir acompañados de un adulto.

De este tour

De viajeros que estuvieron en Sintra.

4.8 · 1,741 reseñas en Viator y Tripadvisor (Sintra día completo, 71457P5) · consultado el 26 de agosto de 2026

Fotos de viajeros, de todos los tours de Swingo

Momentos reales de viajeros reales.

Tripadvisor ★★★★★ 5,000+ reseñas en plataformas de viaje, de todos los tours y traslados de Swingo
Familia de cuatro clientes en la puerta principal del Palacio da Pena, Sintra
★★★★★ Steve H May 2026 · "His love for Portugal shows in wealth of knowledge"
Tres clientes en un mirador sobre el puente 25 de Abril y el Tajo, Lisboa
★★★★★ Julia H Nov 2025 · "Susana put in 110% effort"
Amplia playa atlántica de arena con un pueblo en lo alto de un acantilado al fondo
★★★★★ James N Jul 2025 · "Ricardo surprised our son with local pastries"
Olas atlánticas rompiendo bajo los acantilados de la costa, con un pueblo en lo alto
★★★★★ L I Jun 2025 · "Amazing guide Susana, shared her love of the places"
Fachada y torres de la Quinta da Regaleira, Sintra
★★★★★ Giuseppina Jul 2025 · "Adriano's history knowledge was excellent"
Cliente entrando en las olas en una playa atlántica de arena
★★★★★ Megan M Dic 2024 · "Ricardo was wonderful, full of local tips"
Barcos amarrados en la cala rocosa de la isla de Berlenga
★★★★★ Colleen R Ago 2024 · "Nearby visitors tried listening in to our guide"
Pareja en una terraza de piedra del Palacio da Pena, Sintra
★★★★★ Mitch C Nov 2023 · "Miguel took amazing pictures and videos for us"
Interior ornamentado de la tienda de conservas de pescado Comur "A Biblioteca Conserveira", con techo pintado
★★★★★ Vicki L Mar 2023 · "Diogo is a storyteller, history came alive"
Torreones y arco de entrada con azulejos del Palacio da Pena, Sintra
★★★★★ Ash Abr 2023 · "Ricardo simply perfect and knowledgeable"
Tejados de Lisboa vistos a través de la estructura de hierro del Elevador de Santa Justa
★★★★★ Pavol Oct 2022 · "An unforgettable day with a brilliant guide"
El Palacio da Pena en lo alto de su colina, Sintra
★★★★★ Lisa Z. Oct 2025 · "Diogo was the best tour guide I have ever had"
★★★★★ 5,000+ reseñas en plataformas de viaje, de todos los tours y traslados de Swingo

A los viajeros les encantan sus días con Swingo.

★★★★★
"His love for Portugal shines through his extensive knowledge about every destination. Highly professional and responsive throughout."
Steve H May 2026 · TripAdvisor
★★★★★
"Susana delivered exceptional service with a clean van and attentive care. Put in 110% effort to get us to difficult-to-reach spots."
Julia H Nov 2025 · TripAdvisor
★★★★★
"Our guide's historical passion was so captivating that nearby visitors tried listening in discreetly. We learned so much from her."
Colleen R Ago 2024 · TripAdvisor
★★★★★
"Our tour guy was Adriano. Very well spoken, knowledge of history. We really enjoyed spending three days together exploring Lisbon and Fatima."
Giuseppina Ago 2025 · TripAdvisor

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Reserva tu día privado en Sintra.

Te recogemos donde te alojes o llegues, ya sea un hotel, un apartamento, una dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros. Si al reservar no tienes una dirección fija, dinos la zona y acordamos un punto de encuentro una vez confirmada la reserva. Cancelación gratuita hasta 24 horas antes, con reembolso completo, pago seguro con tarjeta al finalizar la compra y confirmación en el momento de la reserva.

  • ✓
    Confirmación inmediata, normalmente en minutos
  • ✓
    Pago seguro con tarjeta. Con tecnología de Stripe, SSL de 256 bits
  • ✓
    Atención por WhatsApp, habla con una persona real
  • ✓
    Cancelación gratuita hasta 24 h antes, reembolso completo
Adulto
1
Niño
0
Bebé
0

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Preguntas

Preguntas frecuentes, respondidas.

¿Tengo que reservar con antelación las entradas al Palacio da Pena?

Sí. El Palacio da Pena vende entradas con hora en franjas de 30 minutos, y al interior solo se puede acceder a la hora indicada en tu entrada, sin margen para llegar tarde. Las franjas más solicitadas se agotan en temporada alta. En todas las opciones con entradas incluidas reservamos tu franja en cuanto llega tu reserva.

¿Cuánto se tarda en coche de Lisboa a Sintra?

Unos 40 minutos puerta a puerta, a unos 30 km al noroeste de Lisboa. Te recogemos en tu hotel, apartamento, dirección particular, el aeropuerto de Lisboa o la terminal de cruceros, así que el día empieza donde estés. En Sintra hay poco aparcamiento y las cuestas son empinadas, por eso la mayoría de los visitantes deja la conducción a otra persona.

¿Cuántos palacios se pueden ver en Sintra en un día?

De dos a tres, bien vistos. El Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira son la pareja clásica y llenan nuestro medio día de seis horas. El día completo de ocho horas añade un segundo monumento opcional más Cabo da Roca y Cascais. Intentar verlo todo es lo que hace que un día en Sintra parezca apresurado.

¿Palacio da Pena o Quinta da Regaleira? ¿Cuál elijo?

Pena es el colorido palacio en lo alto de la colina, con salones nobles, terrazas y vistas al Atlántico. Regaleira es la finca llena de ambiente, con jardines, grutas y el Pozo Iniciático de 27 metros. Son muy diferentes, y la mayoría de los viajeros hace las dos, que es exactamente para lo que están pensados el medio día y el día completo.

¿Qué opción incluye las entradas?

Cuatro opciones por duración. Estándar no incluye entradas. Palacio da Pena cubre la entrada con hora al palacio. Pena + Regaleira cubre los dos monumentos. Regaleira + jardines de Pena cubre la Quinta da Regaleira más el parque y los jardines de Pena, sin el interior del palacio. El Express de cuatro horas siempre lleva la entrada a Pena incluida en el precio.

¿Cuándo hay menos gente en el Palacio da Pena?

Pena tiene más afluencia desde media mañana hasta primera hora de la tarde, y actualmente la tarde es la mitad más tranquila del día. Cuando el horario lo permite, reservamos tu franja de entrada fuera de la hora punta. Cuenta con unos 30 minutos a pie desde la puerta del parque hasta la entrada del palacio, o toma el autobús lanzadera.

¿Cuánto se camina? ¿El tour es accesible?

Cuenta con caminar mucho, gran parte cuesta arriba y sobre adoquines, y con viento en Pena y en Cabo da Roca, así que lleva calzado cómodo y una prenda de abrigo. Nuestros vehículos son accesibles para sillas de ruedas y carritos de bebé, hay sillas para bebé disponibles y los animales de asistencia son bienvenidos. Avísanos al reservar y adaptamos el ritmo.

¿Puedo ver Cabo da Roca y Cascais el mismo día?

Sí, en el día completo de ocho horas. Después de los palacios, la ruta se dirige al Atlántico: 30 minutos en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental, con sus acantilados de 140 metros, y después 30 minutos en Cascais. El medio día de seis horas se queda en los palacios y no incluye la costa.

¿Qué pasa si hace mal tiempo?

Sintra tiene mucho encanto bajo la lluvia y los palacios siguen abiertos. El día completo depende del buen tiempo en la costa, así que si lo cancelamos por el tiempo, te ofrecemos otra fecha o el reembolso completo. La cancelación es gratuita hasta 24 horas antes, sea cual sea el motivo.

¿Cuántas personas caben en un tour privado?

Hasta 15. Un coche lleva hasta cuatro pasajeros, una furgoneta hasta ocho, y de nueve a quince usamos dos furgonetas. El tour es privado en cualquier caso, así que solo viaja tu grupo, y el precio que ves es el total del grupo, no una tarifa por persona.

Que sea más que una excursión de un día

Descubre todos los tours privados por Portugal, o lee nuestras guías de viaje locales para planificar el resto de tu viaje.

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Última actualización: . Los precios y horarios de apertura se comprueban con nuestro sistema de reservas y con fuentes oficiales.

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