Palácio da Pena em Sintra, palácio romântico colorido no alto de um monte
Pode esgotar · Lugares limitados

Sintra: uma viagem
pelo País das Maravilhas

Uma tour privada a Sintra a partir de Lisboa, com bilhetes com hora marcada para o Palácio da Pena já reservados e o seu próprio motorista-guia. Quatro horas, seis horas ou um dia inteiro de palácios e costa.

  • 100% privada
  • Recolha no hotel
  • Motorista-guia
  • Cancelamento grátis até 24 h
5k+
★★★★★

Mais de 5,000 avaliações em plataformas de viagem, em todas as tours e transfers da Swingo

Em destaque em

Tripadvisor Viator GetYourGuide Musement Headout Klook Civitatis Em destaque nos guias KAYAK

À maneira Swingo

Porque é que os bilhetes do Palácio da Pena decidem o seu dia em Sintra

Sintra é a viagem de um dia mais visitada a partir de Lisboa, e a principal razão por que estes dias correm mal são os bilhetes do Palácio da Pena. A Pena funciona com entrada com hora marcada: o interior só é acessível no intervalo de 30 minutos impresso no bilhete, não há tolerância para atrasos e os horários mais procurados esgotam na época alta. A concorrência vende o palácio, chega sem reserva e muda discretamente o percurso do grupo.

Em todas as opções com bilhetes incluídos, reservamos a sua hora na Pena assim que a reserva nos chega e, quando o horário o permite, marcamo-la fora do pico do final da manhã. Conte com cerca de 30 minutos desde o portão do parque até à porta do palácio, ou apanhe o vaivém. Para além do bilhete, este é um dia privado ao seu ritmo com um só motorista-guia, e escolhe o quanto quer aprofundar, em vez de andar a correr ao ritmo do horário de outra pessoa.

Bilhetes da Pena reservados com antecedência

Em todas as opções com bilhetes incluídos, o seu bilhete com hora marcada para o Palácio da Pena é reservado por nós: a entrada no palácio é só a uma hora marcada.

100% privada

Só participa o seu grupo. Sem desconhecidos, sem autocarro partilhado, sem horários apressados.

Recolha onde estiver

O seu hotel, apartamento ou morada particular, o aeroporto de Lisboa ou o terminal de cruzeiros. Wi-Fi a bordo e água engarrafada.

Cancelamento gratuito

Cancele até 24 horas antes e receba o reembolso total. Confirmação no momento da reserva.

O que vai ver

Três ícones. Um dia inesquecível.

Palácio da Pena em Sintra, palácio romântico colorido no alto de um monte
Património da UNESCO

Palácio da Pena

Um palácio romântico do século XIX no alto enevoado de Sintra, onde o revivalismo mourisco se cruza com a arquitetura manuelina em torres amarelas e cúpulas vermelhas, com vistas para o Atlântico. Bilhetes com hora marcada, reservados com antecedência em todas as opções com bilhetes incluídos.

O Poço Iniciático da Quinta da Regaleira, Sintra
Património da UNESCO

Quinta da Regaleira

A quinta de um milionário do século XIX fascinado pela alquimia e pelo simbolismo templário. Desça o Poço Iniciático em espiral de 27 metros, percorra os túneis escondidos e perca uma hora nos jardins e nas grutas.

O farol do Cabo da Roca no alto das arribas sobre o Atlântico
O ponto mais ocidental

Cabo da Roca

Onde a terra se acaba e o mar começa, nas palavras de Camões gravadas na pedra. O ponto mais ocidental da Europa continental, com arribas de 140 metros e um farol sobre o Atlântico. No dia inteiro.

O seu dia, hora a hora

O seu dia em Sintra, paragem a paragem

O dia inteiro, paragem a paragem, está abaixo. As duas durações mais curtas seguem a mesma ordem com menos paragens, e encontra-as por baixo da cronologia.

  1. 09:00

    Recolha privada em Lisboa 15 min

    Vamos buscá-lo ao hotel, apartamento, morada particular, aeroporto de Lisboa ou terminal de cruzeiros. O seu motorista-guia recebe-o na sua língua, com água engarrafada na mão.

  2. 10:00

    Parque e Palácio Nacional da Pena 90 min

    O palácio romântico do século XIX no alto do monte, onde o revivalismo mourisco se cruza com a arquitetura manuelina. Em todas as opções com bilhetes incluídos, o seu bilhete com hora marcada é reservado por nós, por isso entra à hora marcada.

  3. 11:30

    Segundo monumento opcional 60 a 90 min

    O Castelo dos Mouros, Monserrate ou o Palácio Nacional de Sintra. Muralhas medievais com amplas vistas sobre o Atlântico, jardins exóticos ou as duas chaminés cónicas do palácio real da vila. Entrada não incluída.

  4. 13:00

    Quinta da Regaleira 90 min

    Quinta gótica de um milionário do século XIX fascinado pela alquimia e pelo simbolismo templário. Desça o Poço Iniciático em espiral de 27 metros e percorra os túneis escondidos.

  5. 14:30

    Centro histórico de Sintra 60 min

    O centro classificado pela UNESCO, com tempo para almoçar. O seu guia recomenda os favoritos, de uma tasca recomendada pelo Michelin a restaurantes familiares. Prove os lendários travesseiros da Piriquita, feitos da mesma maneira desde 1862.

  6. 16:00

    Cabo da Roca 30 min

    O ponto mais ocidental da Europa continental. Farol, arribas de 140 metros e as palavras de Camões gravadas na pedra: "onde a terra se acaba e o mar começa."

  7. 16:45

    Cascais 30 min

    Antiga vila piscatória que se tornou refúgio real. Passeie pela marina e veja a Boca do Inferno, onde as ondas do Atlântico rebentam contra grutas de calcário.

  8. 17:30

    Regresso ao ponto de recolha 15 min

    De volta ao ponto de partida. O seu guia partilha os seus restaurantes favoritos para jantar em Lisboa antes de se despedir.

Express

Cerca de 4 horas

  1. 1.Recolha privada em Lisboa
  2. 2.Parque e Palácio Nacional da Pena, 2 h, bilhete com hora marcada sempre incluído
  3. 3.Centro histórico de Sintra, 60 min, ou troque-o pela Quinta da Regaleira (entrada na Regaleira não incluída)
  4. 4.Regresso ao ponto de recolha

Ideal para escalas, paragens de cruzeiros e estadias curtas.

Meio dia

Cerca de 6 horas

  1. 1.Recolha privada em Lisboa
  2. 2.Parque e Palácio Nacional da Pena, 90 min
  3. 3.Quinta da Regaleira, 90 min
  4. 4.Centro histórico de Sintra, 60 min
  5. 5.Regresso ao ponto de recolha

Primeiro os palácios, sem o circuito pela costa. Ideal para quem quer conhecer os palácios a fundo.

O que está incluído

Tratamos de tudo.

  • Tour privada: só participa o seu grupo
  • Motorista-guia privado e veículo com ar condicionado
  • Até 3 visitas guiadas a monumentos
  • Recolha e regresso no seu hotel, apartamento ou morada particular em Lisboa, no aeroporto de Lisboa ou no terminal de cruzeiros
  • Wi-Fi a bordo e água engarrafada
  • Seguro, impostos e todas as taxas governamentais
  • Bilhete com hora marcada para o Palácio da Pena, reservado com antecedência, em todas as opções com bilhetes incluídos e sempre na Express
  • Entrada na Quinta da Regaleira nas opções Pena + Regaleira e Regaleira + Jardins da Pena

Não incluído: almoço e gorjetas, e qualquer entrada não coberta pela opção que escolher: o Castelo dos Mouros, Monserrate, o Palácio Nacional de Sintra e a Quinta da Regaleira na Express.

Bilhetes: a Express inclui sempre no preço o bilhete com hora marcada para o Palácio da Pena. No meio dia e no dia inteiro, as entradas dependem da opção que escolher: a Standard não inclui nenhuma, a Palácio da Pena cobre o palácio, a Pena + Regaleira cobre os dois monumentos e a Regaleira + Jardins da Pena cobre a Quinta da Regaleira mais o parque e os jardins da Pena, sem o interior do palácio.

Acessibilidade: acessível a cadeiras de rodas · acessível a carrinhos de bebé · cadeiras de bebé disponíveis · animais de assistência permitidos. Diga-nos ao reservar se alguém do grupo tem mobilidade reduzida e adaptamos o ritmo. Um carro leva até 4 passageiros, uma carrinha até 8 e, de 9 a 15 viajantes, usamos duas carrinhas.

Três durações, nove maneiras de montar o dia

Os preços são o total para o grupo, apresentados para um viajante. O total para o seu grupo aparece antes de pagar.

Mais populares

Meio dia

Cerca de 6 horas · palácios, sem o circuito pela costa

desde

€240

total para o grupo, 1 viajante

Reservar meio dia

Express: Palácio da Pena + centro histórico (ou Quinta da Regaleira)

Cerca de 4 horas a partir de Lisboa · bilhete com hora marcada para o Palácio da Pena sempre incluído; depois, o centro histórico de Sintra, ou troque-o pela Quinta da Regaleira (entrada na Regaleira não incluída)

desde

€258

total para o grupo, 1 viajante

Reservar Express: Palácio da Pena + centro histórico (ou Quinta da Regaleira)

Dia inteiro

Cerca de 8 horas · palácios, Cabo da Roca e Cascais

desde

€266

total para o grupo, 1 viajante

Reservar dia inteiro

Express · cerca de 4 horas

  • Palácio da Pena + centro histórico (ou Quinta da Regaleira) desde 258 €

    Cerca de 4 horas a partir de Lisboa. Palácio da Pena com o bilhete de entrada com hora marcada incluído; depois, o centro histórico de Sintra, ou troque-o pela Quinta da Regaleira (entrada na Regaleira não incluída). É também a opção que cabe numa escala em Lisboa de 8 horas, diretamente do aeroporto.

Meio dia · cerca de 6 horas

  • Standard: bilhetes de entrada não incluídos desde 240 €

    O mesmo meio dia privado, sem entradas. Reserve a sua própria hora na Pena com bastante antecedência, ou escolha uma opção com bilhetes incluídos e nós tratamos disso.

  • Palácio da Pena: bilhete com hora marcada incluído desde 280 €

    O seu bilhete com hora marcada para o Palácio da Pena, reservado por nós. Outras entradas não incluídas.

  • Bilhetes da Quinta da Regaleira + Jardins da Pena incluídos desde 293 €

    Entrada na Quinta da Regaleira mais o parque e os jardins da Pena, com os seus terraços e vistas. Interior do palácio não incluído.

  • Bilhetes do Palácio da Pena + Quinta da Regaleira incluídos desde 312 €

    Os dois ícones, garantidos: o bilhete com hora marcada para o Palácio da Pena mais a entrada na Quinta da Regaleira, reservados por nós.

Dia inteiro · cerca de 8 horas

  • Standard: bilhetes de entrada não incluídos desde 266 €

    O mesmo dia inteiro privado, sem entradas. Reserve a sua própria hora na Pena com bastante antecedência, ou escolha uma opção com bilhetes incluídos e nós tratamos disso.

  • Palácio da Pena: bilhete com hora marcada incluído desde 306 €

    O seu bilhete com hora marcada para o Palácio da Pena, reservado por nós. Outras entradas não incluídas.

  • Bilhetes da Quinta da Regaleira + Jardins da Pena incluídos desde 319 €

    Entrada na Quinta da Regaleira mais o parque e os jardins da Pena, com os seus terraços e vistas. Interior do palácio não incluído.

  • Bilhetes do Palácio da Pena + Quinta da Regaleira incluídos desde 338 €

    Os dois ícones, garantidos: o bilhete com hora marcada para o Palácio da Pena mais a entrada na Quinta da Regaleira, reservados por nós.

Antes de reservar

Acessibilidade, capacidade e onde nos encontramos

Acessibilidade

Acessível a cadeiras de rodas e a carrinhos de bebé, cadeiras de bebé disponíveis, animais de assistência permitidos. Diga-nos ao reservar se alguém do grupo tem mobilidade reduzida e adaptamos o ritmo.

Capacidade

Um carro leva até 4 passageiros, uma carrinha até 8 e, de 9 a 15 viajantes, usamos duas carrinhas. A tour é sempre privada, por isso só o seu grupo viaja.

Ponto de encontro

Vamos buscá-lo onde estiver alojado ou onde chegar, seja um hotel, um apartamento, uma morada particular, o aeroporto de Lisboa ou o terminal de cruzeiros. Se não tiver uma morada fixa no momento da reserva, indique-nos a zona e combinamos um ponto de encontro depois de a reserva estar confirmada.

Cancelamento e pagamento

Cancelamento gratuito até 24 horas antes, com reembolso total. Pagamento seguro com cartão no checkout, confirmação no momento da reserva. O dia inteiro depende de bom tempo na costa; se o cancelarmos por causa do tempo, propomos-lhe outra data ou o reembolso total. As crianças têm de estar acompanhadas por um adulto.

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De viajantes sobre Sintra.

4.8 · 1,741 avaliações no Viator e no Tripadvisor (Sintra dia inteiro, 71457P5) · consultado a 26 de agosto de 2026

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Três viajantes num miradouro sobre a Ponte 25 de Abril e o Tejo, Lisboa
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Praia atlântica ampla e de areia, com uma aldeia no alto da arriba ao longe
★★★★★ James N Jul 2025 · "Ricardo surprised our son with local pastries"
Ondas do Atlântico a rebentar sob arribas costeiras, com uma aldeia no topo
★★★★★ L I Jun 2025 · "Amazing guide Susana, shared her love of the places"
Fachada e torres da Quinta da Regaleira, Sintra
★★★★★ Giuseppina Jul 2025 · "Adriano's history knowledge was excellent"
Viajante a entrar nas ondas numa praia atlântica de areia
★★★★★ Megan M Dez 2024 · "Ricardo was wonderful, full of local tips"
Barcos ancorados na enseada rochosa da ilha da Berlenga
★★★★★ Colleen R Ago 2024 · "Nearby visitors tried listening in to our guide"
Casal num terraço de pedra do Palácio da Pena, Sintra
★★★★★ Mitch C Nov 2023 · "Miguel took amazing pictures and videos for us"
Interior ornamentado da loja de conservas Comur "A Biblioteca Conserveira", com teto pintado
★★★★★ Vicki L Mar 2023 · "Diogo is a storyteller, history came alive"
Torreões e arco de entrada com azulejos do Palácio da Pena, Sintra
★★★★★ Ash Abr 2023 · "Ricardo simply perfect and knowledgeable"
Telhados de Lisboa vistos através do ferro forjado do Elevador de Santa Justa
★★★★★ Pavol Out 2022 · "An unforgettable day with a brilliant guide"
O Palácio da Pena no alto do monte, Sintra
★★★★★ Lisa Z. Out 2025 · "Diogo was the best tour guide I have ever had"
★★★★★ Mais de 5,000 avaliações em plataformas de viagem, em todas as tours e transfers da Swingo

Os viajantes adoram os seus dias com a Swingo.

★★★★★
"His love for Portugal shines through his extensive knowledge about every destination. Highly professional and responsive throughout."
Steve H Mai 2026 · TripAdvisor
★★★★★
"Susana delivered exceptional service with a clean van and attentive care. Put in 110% effort to get us to difficult-to-reach spots."
Julia H Nov 2025 · TripAdvisor
★★★★★
"Our guide's historical passion was so captivating that nearby visitors tried listening in discreetly. We learned so much from her."
Colleen R Ago 2024 · TripAdvisor
★★★★★
"Our tour guy was Adriano. Very well spoken, knowledge of history. We really enjoyed spending three days together exploring Lisbon and Fatima."
Giuseppina Ago 2025 · TripAdvisor

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    Confirmação imediata, normalmente em minutos
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    Pagamento seguro com cartão. Com tecnologia Stripe, SSL de 256 bits
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    Cancelamento gratuito até 24 h antes, reembolso total
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Perguntas

Perguntas frequentes, respondidas.

É preciso reservar os bilhetes do Palácio da Pena com antecedência?

Sim. O Palácio da Pena vende bilhetes com hora marcada em intervalos de 30 minutos, e o interior só é acessível à hora impressa no bilhete, sem tolerância para atrasos. Os horários mais procurados esgotam na época alta. Em todas as opções com bilhetes incluídos, reservamos a sua hora assim que a reserva nos chega.

Quanto tempo demora a viagem de Lisboa a Sintra?

Cerca de 40 minutos de porta a porta, a uns 30 km a noroeste de Lisboa. Vamos buscá-lo ao hotel, apartamento, morada particular, aeroporto de Lisboa ou terminal de cruzeiros, por isso o dia começa onde estiver. O estacionamento em Sintra é escasso e as subidas são íngremes, e é por isso que a maioria dos visitantes deixa a condução a outra pessoa.

Quantos palácios se conseguem ver em Sintra num dia?

Dois a três, bem vistos. O Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira são a dupla clássica e preenchem o nosso meio dia de seis horas. O dia inteiro de oito horas acrescenta um segundo monumento opcional, mais o Cabo da Roca e Cascais. Tentar ver tudo é o que faz um dia em Sintra parecer apressado.

Palácio da Pena ou Quinta da Regaleira: qual escolher?

A Pena é o palácio colorido no alto do monte, com salas nobres, terraços e vistas para o Atlântico. A Regaleira é a quinta envolvente de jardins, grutas e o Poço Iniciático de 27 metros. São muito diferentes, e a maioria dos viajantes faz as duas, que é exatamente aquilo para que o meio dia e o dia inteiro foram pensados.

Que opção inclui os bilhetes?

Quatro opções por duração. A Standard não inclui entradas. A Palácio da Pena cobre o bilhete com hora marcada do palácio. A Pena + Regaleira cobre os dois monumentos. A Regaleira + Jardins da Pena cobre a Quinta da Regaleira mais o parque e os jardins da Pena, sem o interior do palácio. A Express de quatro horas inclui sempre o bilhete da Pena no preço.

Quando é que o Palácio da Pena tem menos gente?

A Pena tem mais movimento do final da manhã ao início da tarde, e a tarde é atualmente a metade mais calma do dia. Quando o horário o permite, marcamos a sua entrada fora do pico. Conte com cerca de 30 minutos a pé desde o portão do parque até à porta do palácio, ou apanhe o vaivém.

Quanto se caminha e a tour é acessível?

Conte com muita caminhada, grande parte a subir e em calçada, e vento na Pena e no Cabo da Roca, por isso traga calçado confortável e um agasalho. Os nossos veículos são acessíveis a cadeiras de rodas e carrinhos de bebé, há cadeiras de bebé disponíveis e os animais de assistência são bem-vindos. Diga-nos ao reservar e adaptamos o ritmo.

Posso ver o Cabo da Roca e Cascais no mesmo dia?

Sim, no dia inteiro de oito horas. Depois dos palácios, o percurso vira-se para o Atlântico: 30 minutos no Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental, com as suas arribas de 140 metros, e depois 30 minutos em Cascais. O meio dia de seis horas fica-se pelos palácios e não inclui a costa.

E se o tempo estiver mau?

Sintra ganha outro ambiente à chuva e os palácios continuam abertos. O dia inteiro depende de bom tempo na costa, por isso, se o cancelarmos por causa do tempo, propomos-lhe outra data ou o reembolso total. O cancelamento é gratuito até 24 horas antes, seja qual for o motivo.

Quantas pessoas cabem numa tour privada?

Até 15. Um carro leva até quatro passageiros, uma carrinha até oito e, de nove a quinze, usamos duas carrinhas. A tour é sempre privada, por isso só o seu grupo viaja, e o preço que vê é o total para o grupo, e não um valor por pessoa.

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